Документация PiBody

Добро пожаловать на сайт документации PiBody.

PiBody — это образовательная микроконтроллерная плата на базе Raspberry Pi Pico W, программируемая на MicroPython. На этом сайте представлена документация пакета pibody — библиотеки прошивки, предоставляющей высокоуровневый API для всех встроенных и подключаемых периферийных устройств. artisan.education

Модули

Модули	Описание
Ввод (Аналоговый)
pibody.LightSensor	Аналоговый ввод АЦП (чтение датчика освещённости)
pibody.Potentiometer	Аналоговый ввод АЦП (чтение состояния потенциометра)
Ввод (Цифровой)
pibody.MotionSensor	Цифровой входной пин (чтение датчика движения)
pibody.Button	Цифровой входной пин (чтение кнопки)
pibody.Switch	Цифровой входной пин (чтение переключателя)
pibody.TouchSensor	Цифровой входной пин (чтение сенсорного датчика)
Ввод (I2C)
pibody.ClimateSensor	Температура, влажность и давление
pibody.ColorSensor	RGBW датчик цвета
pibody.DistanceSensor	Лазерный дальномер
pibody.GyroAccel	IMU (акселерометр + гироскоп)
Ввод
pibody.Joystick	Двухосевой аналоговый джойстик
pibody.Encoder	Вращающийся энкодер
pibody.SoundSensor	Датчик звука (аналоговый + цифровой выходы)
Вывод
pibody.LED	Цифровой выходной пин (управление светодиодом)
pibody.Buzzer	Пьезоизлучатель / динамик
pibody.LEDTower	Адресуемая RGB светодиодная лента
pibody.Display	320×240 LCD дисплей
pibody.Servo	RC сервопривод
pibody.PWM	Широтно-импульсная модуляция (диммирование LED, управление серво)
IoT
pibody.WiFi	Менеджер Wi-Fi
pibody.TelegramBot	API-клиент Telegram Bot

Быстрый старт

from pibody import LED

led = LED("A")    # светодиод на слот A
led.on()          # включить
led.off()         # выключить

from pibody import Button

btn = Button("B")      # кнопка на слот B
if btn.value() == 1:   # чтение
    print("нажато!")

---

Исходный код документации: pibody_libs — оригинальная библиотека PiBody.