Жанасу сенсоры

Жанасу сенсоры — бұл саусақтың немесе өткізгіш заттың тиюін анықтайтын түйме. Механикалық түймелерден айырмашылығы, оның қозғалатын бөліктері жоқ, бұл оны берік әрі сенімді етеді.

`TouchSensor(slot) -> Pin`

TouchSensor объектісін жасау үшін TouchSensor(slot) шақырыңыз.

Сондай-ақ Touch(slot) қысқа атауын пайдалануға болады.

Аргументтер:

slot (string | int | tuple) — слот белгісі ("A", "B", "C", "D", "E", "F", "G", "H"), пин порты (0, 2 және т.б.), кортеж (0, Pin.IN).

Қайтарады: slot үшін сандық кіріс Pin қайтарады.

from pibody import TouchSensor

touch = TouchSensor("A")

`.read() -> int`

Күйіне байланысты 0 немесе 1 қайтарады.

touch.read()

from pibody import Touch  # қысқа атау

touch = Touch("A")

while True:
    if touch.read():
        print("Сенсор басылды")
    else:
        print("Сенсор басылмады")

`.value() -> int`

.read() сияқты, күйіне байланысты 0 немесе 1 қайтарады.

value = touch.value()
print(value)